整個系統(tǒng)集成了牽引機構(gòu)控制、上料系統(tǒng)控制、下料系統(tǒng)控制、下料量計量、下料口控制、軌道衡計量、平料系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)  車號識別系統(tǒng) 9大系統(tǒng)，可以實現(xiàn)完全的自動裝車.

自動裝車過程：

 系統(tǒng)控制鐵?；蛱崾緳C車牽引待裝車車廂到位后停車（對位開關(guān)及限位輪開關(guān)檢測“到位”）?；疖嚱?jīng)過車號識別系統(tǒng)識別車輛信息，讀取裝車任務(wù)，系統(tǒng)讀取配方數(shù)據(jù)庫，針對不同車型，選擇相應(yīng)的煤種建立不同裝車模型。

PLC控制系統(tǒng)立即按照裝載方案（裝車方案儲存于PLC中）開始裝載過程：

火車自動裝車系統(tǒng)的優(yōu)勢：

1、節(jié)約成本

現(xiàn)場裝車人員工作強度大，容易造成失誤和疲勞，系統(tǒng)采用激光雷達建模及人工智能技術(shù)，替代人執(zhí)行裝車動作，實現(xiàn)不同車型的無人自動裝車。

2、提高效率

提高裝車效率，確保車輛不超載，不偏載，大幅提高一次性裝車合格率，每次裝車結(jié)果都是精確復(fù)制，精度可控，一致性好，減少倒車、平車，提高整體效率。

3、節(jié)能降耗

實現(xiàn)裝車設(shè)備啟停自動控制，節(jié)約電力資源，降低物資消耗，提升企業(yè)經(jīng)濟效益。

4、高效管理

系統(tǒng)提供全面管理功能和良好的用戶體驗，提升企業(yè)管理水平。

PLC控制系統(tǒng)打開裝料閥門，啟動定量給料機高速模式，開始進行快速裝車（全速），同時控制提示牽引機構(gòu)按方案設(shè)計速度運行。